题目描述

2015 年，全中国实现了户户通电。作为一名电力建设者，小明正在帮助一带一路上的国家通电。

这一次，小明要帮助 n 个村庄通电，其中 1 号村庄正好可以建立一个发电站，所发的电足够所有村庄使用。

现在，这 n 个村庄之间都没有电线相连，小明主要要做的是架设电线连接这些村庄，使得所有村庄都直接或间接的与发电站相通。

小明测量了所有村庄的位置（坐标）和高度，如果要连接两个村庄，小明需要花费两个村庄之间的坐标距离加上高度差的平方，形式化描述为坐标为(x1,y1) 高度为 h1 的村庄与坐标为 (x2,y2) 高度为 h2 的村庄之间连接的费用为

高度的计算方式与横纵坐标的计算方式不同。

由于经费有限，请帮助小明计算他至少要花费多少费用才能使这 nn 个村庄都通电。

输入描述

输入的第一行包含一个整数 n ，表示村庄的数量。

接下来 n 行，每个三个整数 x,y,h，分别表示一个村庄的横、纵坐标和高度，其中第一个村庄可以建立发电站。

其中，1≤n≤1000，0≤x,y,h≤10000。

输出描述

输出一行，包含一个实数，四舍五入保留 2 位小数，表示答案。

输入输出样例

示例

输入

4
1 1 3
9 9 7
8 8 6
4 5 4

输出

17.41

运行限制

• 最大运行时间：1s
• 最大运行内存: 256M